安福市场anfu5555.com欢迎您光临:按Ctrl+D把本站加入收藏夹,或保存到桌面,方便下次访问。了解更多请添加相关信息当面咨询!祝您商祺《不再提示》
添加桌面图标 加入收藏
Loading...
辛选贸易
莆田安福市场-搜索
黄金展位 虚位以待
QQ:
267275111
黄金展位 虚位以待
QQ:
267275111
类目详细分类
 莆田安福相册
特殊鞋盒套装突袭发布,菲董阿迪“水母鞋”联名要来了! 2025-06-25
致敬科比高中配色,Kobe x AF1套装系列曝光! 2025-06-25
积家呈献北宸系列计时腕表 搭配全新海洋灰色漆面表盘 2025-06-21
2810台 Switch 2消失!连卡车司机都懵了 2025-06-21
去年断货的那枚表, CASIO指环表又要发售了 2025-06-21
Kaws x 《鱿鱼游戏3》联名玩偶曝光,确认发售... 2025-06-18
陈冠希 x 郑浩妍同框出镜!CLOT x Adidas这个夏天又回来了 2025-06-18
宋雨绮担任林俊杰演唱会嘉宾上热搜,竟然穿了一双十几年前的adidas联名? 2025-06-18
加布·文森特上脚!「阿迪 x Fog」新联名又曝光了,确认发售! 2025-06-11
 莆田运动鞋
PAF x 昂跑 又来了!这次的新鞋还有“机器人”? 2025-06-25
一身英伦摇滚范儿,绿洲乐队 x adidas 联名上线 2025-06-21
这次不只是“盖章”? 藤原浩改造匡威 “开口笑” 2025-06-21
Demna说:“Oversize,不玩了”,Gucci的新变化,会从这里开始吗? 2025-06-18
相比Labubu如何?LV x 村上隆联名玩偶售价就要12万! 2025-06-18
「卡戴珊」三妹,已经靠"擦边"副业赚了6亿刀身家~ 2025-06-11
58岁韩国新总统夫人优雅亮相,白富美嫁穷小子34年,堪称最强贤内助! 2025-06-11
吃汉堡还送赛车?F1 x 麦当劳联名上线了! 2025-06-07
都是谁抢到了!华为折叠电脑正式开售! 2025-06-07
黄金展位 虚位以待
QQ:
267275111
 
黄金展位 虚位以待
QQ:
267275111
 
OG工厂直销
 
网红同款
 
主打椰子
 
 当前位置: 首页 > 新闻中心 > 莆田安福相册 > 为智能机器人打造类人的感知“皮肤”——厦大科研团队破解难点让机器人更灵巧
  莆田安福相册
    访问量:3243

为智能机器人打造类人的感知“皮肤”——厦大科研团队破解难点让机器人更灵巧

莆田安福市场报道:http://www.anfu5555.com   作者:安福市场    时间:2022年11月17日

智能机器人怎样完成类人的高灵活操作?触觉传感器在傍边起到至关重要的效果。这就比如皮肤之于人,智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越活络,类人操作也就越灵活。

  近来,厦门大学周伟教授团队在柔性触觉传感器研讨范畴获得重要发展,提出了能够完成超活络高频动态力检测的柔性触觉传感器新作业形式,打破了传统传感器活络度的理论极限值并得到显著提高。这意味着,有了该传感器,机器人操作灵活度将有望得到大大提高。

  这一研讨成果发表在《Nature Communications》期刊,厦大航空航天学院机电工程系张金惠博士后为论文榜首作者。

  打破:超活络高频动态力检测

  让机器人来帮咱们倒水,完成的可能性大吗?

  触摸杯子、开始倒水、判断接水量、接几分满、送到指定位置、放下杯子。这些咱们再往常不过的操作,对智能机器人而言,能否精准操作肯定是个考验。

  成功与否,智能机器人的“皮肤”,也就是触觉传感器在傍边起了至关重要的效果。当一款适合的柔性传感器贴附于机器人的手时,整个倒水进程就能够精确地被检测到,以此辅佐其进行类人的高灵活操作。

  这样的场景,在周伟教授团队的实验室上演了很屡次。

  当前,在智能机器人动态力检测应用中,常常使用压电式柔性触觉传感器,但传统的压电式柔性触觉传感器活络度受限于本身活络度理论极限值。也就是说,智能机器人的“皮肤”从接收到指令到执行操作的灵活度并不如人意。

  周伟教授团队的打破在于为智能机器人“皮肤”提出了全新的作业形式,大大提高了“皮肤”的活络度。

  周伟说,研讨作业受节肢动物结构组成的启发,提出的这种仿生型“刚柔并济”柔性触觉传感器,不仅可提高柔性资料的力传递效率,而且颠覆了传统压电式柔性触觉传感器的作业形式,使传感器活络度得到显著提高且可达到理论极限值的17倍,并具有实时力方向识别的优异功能。

  也就是说,有了该传感器,智能机器人的操作会更灵活,也会更活络地感知三维力。

  据介绍,该研讨成果不仅为压电式触觉传感器进一步深入研讨提供了新方法和新思路,尤其是对智能机器人树立类人的触觉感知系统具有重要的理论研讨价值和意义。

  进程:完美交融的“刚柔并济”

  这款完美交融“刚柔并济”的类人感知“皮肤”是怎样来的呢?研讨之初,周伟教授团队就一直在思考这个课题并付诸实践。

  柔性的基体加上刚性的微结构——这种类节肢动物的刚柔并济结构能否完成?两年时间里,一次又一次叠加的失败阅历,该团队一直在尽力测验。

  环氧树脂、石蜡、聚二甲基硅氧烷、硅胶……这两年,张金惠化身为“资料专家”,以及“排列组合专家”。“咱们的方向和目标是明确且正确的,只是没有找到最佳的计划。”张金惠说,“当然,科研就是一个不停试错的进程,持之以恒、坚持不懈是最有效的,也是最有用的解决问题的办法。”

  成百上千次的实验,终究摸索出完美交融的“刚柔并济”结构。厦大航院实验室里的“机械臂”就是在这样的探索下成功完成了对动态力的超活络感知及灵活操作。

  “未来,该触觉传感器不仅适用于智能机器人,也有望在医疗、轿车、可穿戴设备等范畴进行运用。”周伟说。

莆田档口货源



上一篇: 中国(厦门)国际跨境电商展落幕
下一篇: 厦门加快转型升级步伐 现代物流产业迸发充沛活力

友情链接
PR需大于等于3,有意链接者加QQ联系
安福家园,莆田安福相册,莆田安福,安福家园相册'安福商贸城,安福电商城,莆田商贸城,仙游家具城,红木家具城,佛珠小件,黄石鞋贸城,安福搜搜

anfu5555莆田安福市场是莆田安福鞋子莆田运动鞋批发市场, 是莆田最齐全的货源批发中心,批发莆田各类优质鞋子,服装,包包,服饰,球衣,是国内最好的鞋子,服装,皮包,球衣货源商家批发市场,莆田安福市场拥有莆田安福最齐全的市场批发商家档口资料;在莆田安福市场可以找到所有产品批发商,为您解决一切货源问题,莆田安福市场欢迎您!

Copyrights(c)2019-2039 安福市场网 AllrightsReservered.
bet365 明升 闽ICP备14154895号
值班客服QQ:267275111
技术支持:安福市场网[]